KUKA KR 210 R3100 Ultra C4 Τύπωση, Φαλετοποίηση, Χρωματισμός, Λάμψη

Το βιομηχανικό ρομπότ KUKA KR210 R3100 είναι συμπαγές και ανθεκτικό σχεδιασμό που παρέχει ασφάλεια και αντοχή και ταυτόχρονα είναι ελαφρύ.Χαρακτηρίζεται από τη διατήρηση της αρμονίας μεταξύ της χωρητικότητας φορτίου και της εμβέλειας του ρομποτικού βραχίοναΙδανικό για διαδικασίες συγκόλλησης σε σημείο με βέλτιστους χρόνους κύκλου και επιτάχυνση, μεγαλύτερη ακρίβεια, ελάχιστη συντήρηση, υψηλή απόδοση στον χώρο συναρμολόγησης και ενεργειακή απόδοση.

KR C4 - Νέος ελεγκτής Kuka

Η επαναστατική ιδέα του KR C4 παρέχει μια σταθερή βάση για την αυτοματοποίηση του αύριο.Μειώνει το κόστος αυτοματισμού για την ενσωμάτωσηΓια το λόγο αυτό, η KUKA ανέπτυξε μια νέα πρωτοποριακή τεχνολογία, η οποία θα είναι η πιο αποτελεσματική και ευέλικτη.σαφώς δομημένη αρχιτεκτονική συστήματος που επικεντρώνεται σε ανοικτά και ισχυρά πρότυπα δεδομένωνΣε αυτή την αρχιτεκτονική, όλοι οι ενσωματωμένοι ελεγκτές από το SafetyControl, RobotControl,και MotionControl για LogicControl και ProcessControl έχουν μια κοινή βάση δεδομένων και υποδομή που χρησιμοποιούν και μοιράζονται ευφυώς.

Χαρακτηριστικά του KR C4

• Εύκολο σχεδιασμό, λειτουργία και συντήρηση
• Συνεχιζόμενη χρήση δοκιμασμένων τεχνολογιών ελέγχου με βάση τον υπολογιστή
• Γρήγορη και εύκολη λειτουργία χάρη στη συνεχή χρήση γνωστών από τον χειριστή μεθόδων ελέγχου
• Διεύρυνση του συνόλου εντολών για πιο φιλικό προς το χρήστη προγραμματισμό διαδρομής
• Υψηλή συμβατότητα με προηγούμενα προγράμματα για το KR C2
• Ασφάλεια, ρομπότ, λογική, κίνηση και έλεγχο διαδικασιών σε ένα ενιαίο σύστημα ελέγχου
• Επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο μεταξύ των ειδικών διαδικασιών ελέγχου
• Κεντρικές βασικές υπηρεσίες για τη μέγιστη συνέπεια των δεδομένων
• Συμπλήρωση της τεχνολογίας ασφάλειας σε εντελώς νέους τομείς εφαρμογής
• Ενσωματωμένο τείχος προστασίας λογισμικού για μεγαλύτερη ασφάλεια δικτύου
• Καινοτόμες λειτουργίες λογισμικού για βελτιστοποιημένη ενεργειακή απόδοση
• Η τεχνολογική πλατφόρμα συμβατή με το μέλλον χωρίς ιδιόκτητο υλικό
• Υποστήριξη πολυπυρηνικών επεξεργαστών για κλιμακωτές επιδόσεις
• Γρήγορη επικοινωνία μέσω Gigabit Ethernet
• Ενσωματωμένες κάρτες μνήμης για σημαντικά δεδομένα συστήματος
• Σχεδιασμένο για 400 480 VAC
• Νέα ιδέα ανεμιστήρα για βελτιστοποιημένη ενεργειακή απόδοση
• Χωρίς συντήρηση ψύξη χωρίς στρώματα φίλτρων
• Αύξηση της απόδοσης στο μικρότερο δυνατό χώρο
• Μέγιστη διαθεσιμότητα

Βασικές προδιαγραφές

• Μέγιστο φορτίο του ρομπότ: 210 kg
• Αριθμός άξονα: 6
• Μέγιστο εύρος: 3100 mm
• Επαναληψιμότητα: ±0,06 mm
• Ελεγκτής: KRC4

Κίνηση εύρους

• Άξονας 1: ± 185o
• Άξονας 2: -140°/-5°
• Άξονας 3: -120°/155°
• Άξονας 4: ±350°
• Άξονας 5: ±122,5°
• Άξονας 6: ±350°

Ταχύτητα κίνησης του ρομπότ σε o/s

• Άξονας 1: 105°/s
• Άξονας 2: 107°/s
• Άξονας 3: 114°/s
• Άξονας 4: 136°/s
• Άξονας 5: 129°/s
• Άξονας 6: 206°/s

Εφαρμογές ρομπότ

• Ζυθοποίηση με τόξο
• Συγκρότηση
• Επιχρισμός
• Κόψιμο
• Εφοδιασμός μηχανής
• Μηχανική Τέντινγκ
• Χειρισμός υλικών
• Μάζεψη
• Συσκευή
• Παλλέτιση
• Σκοπή με ρεύμα νερού