KUKA KR210-2 Σημείο συγκόλλησης, Τύλιση με πιεστή, Παλετιστοποίηση, φόρτωση και εκφόρτωση εξαρτημάτων, Επεξεργασία, χειρισμός εξαρτημάτων

Βαρύ φορτίο 6 άξονων βιομηχανικό ρομπότ διαθέσιμο σε τρεις εκδόσεις που λαμβάνουν υπόψη την εμβέλεια του χεριού / το ωφέλιμο φορτίο: KR 210-2 (2700 mm / 210 kg), KR 210L180-2 (2900 mm 180 kg), KR 210L150-2 (3100 mm / 150 kg).

Κατάλληλο για επεξεργασία, συγκόλληση σε σημείο, επεξεργασία, επεξεργασία και εφαρμογές παλέτισης.

Εξοπλισμένο με τον ελεγκτή KRC2, διαθέσιμο σε δύο εκδόσεις ανάλογα με την έκδοση λογισμικού: 4.1.7 που τρέχει με Win95 ή 5.2.9 στην πλατφόρμα WinXP.

Ο ελεγκτής ρομπότ KR C2 διευκολύνει τον προγραμματισμό με το Microsoft Windows interface του.

Χαρακτηριστικά του KR C2

• Ανοικτή τεχνολογία υπολογιστών με δυνατότητα δικτύου
• 2 ελεύθερες θέσεις για τους εξωτερικούς άξονες
• Οι υποδομές DeviceNet και Ethernet για τα κοινά συστήματα λεωφορείων (π.χ. INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet) παρέχονται ως πρότυπο
• Λειτουργία προφίλ κίνησης για τη βέλτιστη αλληλεπίδραση μεταξύ των μεμονωμένων κινητήρων ρομπότ και της ταχύτητάς τους
• Φλοπί δίσκοι και μονάδες CD-ROM για αντιγράφηση δεδομένων
• Υπηρεσίες όπως η εξ αποστάσεως διάγνωση μέσω του Διαδικτύου
• Απλή λειτουργία και προγραμματισμός μέσω του Πίνακα Ελέγχου KUKA (KCP) με διεπαφή χρήστη Windows
• Συμπληρωματική συσκευή ελέγχου
• Εργονομικός πίνακας ελέγχου KUKA (KCP)

Πληροφορίες ρομπότ

• Μέγιστο φορτίο του ρομπότ: 210/180/150 kg
• Μέγιστο εύρος: 2700/2900/3100 mm
• Επαναληψιμότητα: 0.15
• Ελεγκτής: KR C2

Ταχύτητα άξονα σε o/s για τα μοντέλα: KR 210-2 / KR 210 L180-2 / KR 210 L150-2

• Άξονας 1: 86o/s (όλα τα 3 μοντέλα)
• Άξονας 2: 84o/s (όλα τα 3 μοντέλα)
• Άξονας 3: 84o/s 84o/s 81o/s
• Άξονας 4: 100o/s (όλα τα 3 μοντέλα)
• Άξονας 5: 110o/s (όλα τα 3 μοντέλα)
• Άξονας 6: 184o/s (όλα τα 3 μοντέλα)

Πεδίο κίνησης (άξονες 1 έως 6)

• Άξονας 1: +- 185o
• Άξονας 2: +90 έως -61o
• Άξονας 3: +65o έως -209o
• Άξονας 4: +-350o
• Άξονας 5: +-125o
• Άξονας 6: +-350o