Πόσοι τύποι βιομηχανικών ρομπότ υπάρχουν σήμερα και ποια είναι τα κύρια χαρακτηριστικά τους;

Οι τύποι ρομπότ μπορούν να περιοριστούν σε πέντε κύριους τύπους: Καρτεσιανός, κυλινδρικός, SCARA, 6-άξονας και Δέλτα.

Κάθε ένας από αυτούς τους τύπους βιομηχανικών ρομπότ έχει συγκεκριμένα στοιχεία που τους καθιστούν κατάλληλους για διαφορετικές εφαρμογές.Επιτρέψτε μου να εξηγήσω σύντομα κάθε τύπο:

1. Καρτεσιανά ρομπότ: Αυτά τα ρομπότ έχουν τρεις γραμμικούς άξονες (X, Y και Z) που τους επιτρέπουν να κινούνται σε ένα ορθογώνιο σύστημα συντεταγμένων.καθιστώντας τους ιδανικούς για εργασίες που απαιτούν υψηλή επαναληψιμότητα.

2Κύλινδρικά ρομπότ: Αυτά τα ρομπότ έχουν δύο περιστρεφόμενους άξονες (R και Z) και έναν γραμμικό άξονα (X).Έχουν κυλινδρικό χώρο εργασίας και χρησιμοποιούνται συνήθως για εργασίες που περιλαμβάνουν χειρισμό αντικειμένων σε κυκλική ή κυλινδρική κίνηση.

3. SCARA ρομπότ: SCARA σημαίνει Selective Compliance Assembly Robot Arm. Αυτά τα ρομπότ έχουν δύο παράλληλους περιστρεφόμενους άξονες (R και θ) και δύο γραμμικούς άξονες (X και Y).Είναι γνωστοί για την ταχύτητα και την ακρίβεια τους., καθιστώντας τα κατάλληλα για συναρμολόγηση και εργασίες διάλεξης και τοποθέτησης.

4. Ρομπότ 6 άξων: Αυτά τα ρομπότ έχουν έξι βαθμούς ελευθερίας, επιτρέποντάς τους να κινούνται σε έξι διαφορετικές κατευθύνσεις.Έχουν ευρύ φάσμα κίνησης και χρησιμοποιούνται συνήθως σε εφαρμογές που απαιτούν πολύπλοκες κινήσεις, όπως η συγκόλληση και η ζωγραφική.

5. Δέλτα ρομπότ: Επίσης γνωστά ως παράλληλα ρομπότ, τα ρομπότ Δέλτα έχουν τρία παράλληλα χέρια συνδεδεμένα σε μια κοινή βάση.καθιστώντας τους ιδανικούς για εργασίες που απαιτούν γρήγορες και ακριβείς κινήσεις, όπως η συσκευασία και η διαλογή.

Συμπερασματικά, τα πέντε αυτά είδη ρομπότ προσφέρουν διαφορετικές δυνατότητες και είναι τα πλέον κατάλληλα για συγκεκριμένες εφαρμογές.Είναι σημαντικό να λάβουμε υπόψη παράγοντες όπως η ταχύτητα, το μέγεθος και τις απαιτήσεις του χώρου εργασίας.