Πώς ελέγχονται τα βιομηχανικά ρομπότ;

Βασικά, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι παρόμοια με τους τυπωτές που συνδέονται με τους τυπικούς υπολογιστές.Οι ενισχυτές ελέγχουν τους κινητήρες ενισχύοντας μικρά σήματα ελέγχου στα απαιτούμενα επίπεδα ηλεκτρικού ρεύματος.

Οι αισθητήρες παρέχουν ανατροφοδότηση στους ενισχυτές και το σύστημα ελέγχου υπολογιστών σχετικά με τη θέση του κινητήρα, την ταχύτητα, το ηλεκτρικό ρεύμα και ακόμη και την ισχύ που εφαρμόζεται.Αυτό επιτρέπει την ανίχνευση συγκρούσεων και μέτρα ασφαλείας.

Τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν επίσης φυσικά συστήματα Ε/Υ και ψηφιακές συνδέσεις πεδίου για να συνδέονται με εξωτερικές μηχανές.Φυσικά συστήματα ελέγχου εισόδου/εξόδου (Ι/Ε) - Τελικοί ενεργοποιητές όπως οι λαβέςΕιδικά διπλό κανάλι φυσική I / O χρησιμοποιείται για λειτουργίες ασφάλειας όπως πύλες φράχτη, σαρωτές περιοχής και συσκευές έκτακτης ανάγκης.

Ο ελεγκτής ρομπότ έχει συνήθως απλουστευμένη γλώσσα προγραμματισμού, καθιστώντας εύκολο για τους χρήστες να χειρίζονται το ρομπότ με απλές οδηγίες κίνησης.Τα πολύπλοκα μαθηματικά που σχετίζονται με τον πολυδιάστατο έλεγχο της κίνησης χειρίζονται απρόσκοπτα στο παρασκήνιο.

Ενώ ορισμένες εφαρμογές μπορεί να είναι περίπλοκες, απλές εργασίες επιλογής και τοποθέτησης μπορούν να επιτευχθούν με λίγες μόνο γραμμές κώδικα.Οι θέσεις μπορούν να διδαχθούν χειροκίνητα τρέχοντας το ρομπότ στην επιθυμητή θέση και καταγράφοντάς το, ή πιο περίπλοκα προγράμματα μπορούν να σχεδιαστούν χρησιμοποιώντας λογισμικό CAD και να ανεβαίνουν εξ αποστάσεως.

Πολλά σύγχρονα ρομπότ είναι εξοπλισμένα με συστήματα όρασης που χρησιμοποιούν ψηφιακές κάμερες για τη λήψη αποφάσεων.εντοπίζει αντικείμενα στο διάστημα, να διαβάζει κώδικες γραμμών, να αναγνωρίζει το κείμενο, και πολλά άλλα.