Μπορεί ένα παγκόσμιο ρομπότ να αντικαταστήσει ένα ρομπότ ABB/KUKA;

Η σύντομη απάντηση είναι ότι εξαρτάται.

Ποιο είναι το σημερινό καθήκον του ρομπότ ABB/Kuka; Το επίπεδο ακρίβειας που απαιτείται στην εφαρμογή είναι ένας σημαντικός παράγοντας.ή Yaskawa/Motoman ρομπότΩστόσο, το σαφές μειονέκτημα του ρομπότ UR έγκειται στην ταχύτητά του.κυρίως λόγω της συνεργατικής φύσης του ρομπότ URΔεδομένου ότι τα πρότυπα επιτρέπουν μόνο μια περιορισμένη ποσότητα ενέργειας να διαλυθεί από μια συνεργατική λύση, το ρομπότ πρέπει να κινείται πιο αργά για να παραμείνει κάτω από αυτό το όριο.Τα ρομπότ UR κινούνται ακόμα σχετικά γρήγορα, με μέγιστη ταχύτητα αρθρώσεως 191 μοίρες/δευτερόλεπτο για το UR5 και το UR10, και μέγιστη ταχύτητα 363 μοίρες/δευτερόλεπτο για τον καρπό του UR3.που είναι παρόμοιο μεγέθους και ωφέλιμο φορτίο με ένα UR5Η ρομποτική μηχανή έχει μέγιστη ταχύτητα περιστροφής περίπου 500 μοίρες ανά δευτερόλεπτο.Με βάση κάποιες δοκιμές που έκανα για να τις συγκρίνω με μια Kuka KR 6 R700 sixxΣύμφωνα με το δελτίο προδιαγραφών του Κούκα, το ρομπότ θα πρέπει να είναι σε θέση να ολοκληρώσει 138 κύκλους το λεπτό μιας προκαθορισμένης διαδρομής.που περιλαμβάνει ανύψωση 25 mmΣτο προσομοιωτή, το ρομπότ UR ολοκλήρωσε 144 κύκλους της ίδιας κίνησης.

Όπου έχω βρει το ρομπότ UR να είναι ανώτερο από άλλα ρομπότ 6 άξονων είναι στο εύρος της κίνησης του.επιτρέποντας στα ρομπότ να εργάζονται σε πολύ μεγαλύτερο χώρο εργασίας από τους ανταγωνιστές τουςΈχουμε ένα ρομπότ που έχει 3 μηχανήματα σε σχήμα U με εισερχόμενο και εξερχόμενο μεταφορέα, ανάλογα με τη θέση του στο κύτταρο.Το ρομπότ μπορεί να έχει πρόσβαση στο μεγαλύτερο μέρος του εξοπλισμού από δύο διαφορετικές κατευθύνσεις.Αυτό είναι δυνατό επειδή το ρομπότ μπορεί να περιστραφεί πλήρως στη βάση κατά 720 μοίρες.Αυτό μας επέτρεψε να είμαστε ταχύτεροι σε μια εγκατάσταση από ένα ρομπότ Epson S7 παρόμοιου μεγέθους που λειτουργούσε ήδη στο κελί, παρόλο που το ρομπότ S7 είναι λίγο πιο γρήγορο στο χαρτί.

Το μεγαλύτερο πλεονέκτημα που βλέπουμε είναι προφανώς η πλευρά της ασφάλειας του ρομπότ UR, ακόμη και όταν λειτουργεί μέσα σε μια ζώνη ασφαλείας.στρώματα ασφαλείας πίεσηςΗ ικανότητα να επιβραδύνουμε το ρομπότ όταν πλησιάζει ένας άνθρωπος και να μειώνουμε τις δυνάμεις που μπορεί να ασκήσει μας επιτρέπει να κρατάμε το κύτταρο σε λειτουργία, ακόμη και σε πολύ αργό ρυθμό,όταν οι άνθρωποι είναι κοντάΜπορούμε να το κάνουμε αυτό επειδή γνωρίζουμε ότι αν ένας άνθρωπος έρθει σε επαφή με το ρομπότ, θα σταματήσει αμέσως και θα περιμένει τον άνθρωπο να υποδείξει πότε μπορεί να επανέλθει στη δουλειά.

Κατά την άποψή μας, επιλέγουμε την UR έναντι άλλων μικρών ρομπότ σε καθημερινή βάση.,Το εύρος της κίνησης μας επέτρεψε να εκτελέσουμε εργασίες που διαφορετικά θα ήταν δύσκολες,και τα ενσωματωμένα χαρακτηριστικά συνεργατικής ασφάλειας εξασφαλίζουν ότι οι εγκαταστάτες και οι πελάτες μας είναι ασφαλέστεροι όταν εργάζονται γύρω από το ρομπότ.